Первый мюзикл, как жанр сценического искусства, возник в конце 19-го века в Соединенных Штатах. Хотя элементы мюзикла можно найти в более ранних формах театра, таких как опера, оперетта и водевиль, именно в США была создана уникальная форма, объединяющая музыку, текст и танцы в единое целое.
Одним из первых мюзиклов, который принято считать предшественником современного жанра, является "The Black Crook" (Черный крюк), поставленный в Нью-Йорке в 1866 году. Это было своеобразное смешение мелодрамы, водевиля и балета, и его успех обозначил начало новой эры в театральном искусстве. Премьера прошла в театре Нибло'с Гарден (Niblo's Garden), и спектакль шел более 400 представлений, что на то время было рекордом.
"The Black Crook" не был мюзиклом в современном понимании этого слова, но он стал важной вехой на пути к его формированию. В нем были объединены различные элементы, которые позже стали характерными для жанра мюзикла: драматическое повествование, музыкальные номера и танцевальные интерлюдии.
Настоящий расцвет мюзикла как жанра произошел в первой половине 20-го века, когда такие композиторы и либреттисты, как Джером Керн, Джордж Гершвин, Ричард Роджерс и Лоренц Харт, начали создавать произведения, которые стали классикой. Одним из важнейших этапов в развитии мюзикла стала премьера в 1927 году "Show Boat" (Плавучий театр) Джерома Керна и Оскара Хаммерстайна II. Этот мюзикл был первым, в котором музыка, текст и сюжет были интегрированы таким образом, что все элементы служили единой цели — раскрытию темы и характеров.
Таким образом, первая постановка, которую можно считать предшественником мюзикла, состоялась в 1866 году в Нью-Йорке, а полноценное формирование жанра произошло в первой половине 20-го века.