Песня «Матушка, матушка, что во поле пыльно…» относится к жанру лирических песен. Лирические песни в русской народной традиции выражают личные чувства и переживания человека, часто связанные с любовью, разлукой, тоской и другими эмоциональными состояниями. В них может быть выражена глубокая душевная боль, размышления о жизни и судьбе, что характерно для многих народных лирических произведений.
В данной песне затрагивается тема тоски и разлуки, которая хорошо вписывается в канву лирической песни, где основное внимание уделяется внутренним переживаниям героев. Такие песни часто исполнялись в кругу семьи или во время собраний, где люди делились своими чувствами и поддерживали друг друга в непростые моменты.
Таким образом, правильный ответ — d. лирическая песня.