Песня "Матушка, что во поле пыльно" относится к жанру русской народной лирической песни. Текст песни содержит обращение дочери к матери, что характерно для лирических произведений, где акцентируется внутренний эмоциональный мир персонажей, их переживания и чувства. В данном случае, дочь обращается к матери с вопросом, исходя из наблюдения за природным явлением, что также является типичным для лирических народных песен, где часто используются метафоры и символические образы для выражения глубинных чувств и мыслей.
Хороводные песни, в свою очередь, чаще всего связаны с определёнными танцевальными движениями и обычно исполняются во время праздников и обрядов, сопровождаясь круговыми танцами. Песни-плачи же, как правило, выражают горе, скорбь и утрату.
Таким образом, учитывая содержание и характер диалога в песне "Матушка, что во поле пыльно", наиболее подходящей классификацией является лирическая песня.